텔레매틱스 관리 유닛(TMU) CAPL 스크립트 More...

Enumerations
enum	STATE { NOMAR_MODE , BOOTLOADER_MODE , OTA_COMPLETE }
	TMU 시스템 상태 열거형 More...

Functions
void	resetOtaState ()
	OTA 상태를 초기화하는 함수

void	readBootloader ()
	부트로더에서 TMU 버전을 읽어오는 함수

	on_start ()
	시뮬레이션 시작 시 초기화 함수

	on_timer_checkTimer ()
	주기적 체크 타이머 이벤트 핸들러 (100ms)

	on_message_CGW_TMU_E_OTA_REQ ()
	CGW에서 OTA 요청 응답 메시지 수신 이벤트 핸들러

	on_message_CGW_TMU_E_OTA_RESULT ()
	CGW에서 OTA 결과 메시지 수신 이벤트 핸들러

	on_message_CGW_TMU_E_VER_INFO ()
	CGW에서 버전 정보 메시지 수신 이벤트 핸들러

	on_message_EDT_TMU_E_VER_INFO ()
	EDT에서 버전 정보 메시지 수신 이벤트 핸들러

	on_key_r ()
	키보드 'r' 키 입력 이벤트 핸들러 (신호등 빨간불)

	on_key_y ()
	키보드 'y' 키 입력 이벤트 핸들러 (신호등 노란불)

	on_key_g ()
	키보드 'g' 키 입력 이벤트 핸들러 (신호등 초록불)

Variables
msTimer	checkTimer
	주기적 작업을 위한 체크 타이머

dword	hFile
	파일 핸들러

char	ecu_info [4][10] = {"Init", "CGW", "TMU", "EDT"}
	ECU 정보 배열 (Init, CGW, TMU, EDT)

char	ota_result
	OTA 결과 상태

char	cur_ver [2]
	현재 버전 정보 저장 배열

char	filename [128]
	펌웨어 파일명 저장 배열

int	otaReady = 0
	OTA 준비 상태 (-1: 실패, 0: 준비안됨, 1: 대기, 2: 승인됨, 3: 거부됨, 4: 완료)

int	tickCount = 0
	틱 카운터

int	waitCount = 0
	대기 카운터

int	reqCount = 0
	요청 카운터

int	cur_tmu_version = 0
	현재 TMU 버전

int	tmu_num = 2
	TMU ECU 번호

int	mode = 0
	부트로더 모드

enum STATE	tmuState = BOOTLOADER_MODE

byte	header [8]
	펌웨어 헤더 정보 (8바이트)

byte	magic_bytes [4]
	매직 바이트 배열 (4바이트)

byte	block [61]
	데이터 블록 배열 (61바이트)

int	started = 0
	OTA 시작 플래그

int	ecu_id = 0
	ECU ID.

int	version = 0
	펌웨어 버전

int	code_len = 0
	코드 길이

int	totalSent = 0
	총 전송 바이트 수

long	readBytes = 0
	읽은 바이트 수

int	frameIndex = 0
	프레임 인덱스

int	frame_payload_size = 61
	프레임 페이로드 크기

long	magic
	매직 넘버

message TMU_CGW_E_OTA_REQ	otaReqMsg
	CGW에 OTA 요청을 전송하는 메시지

message TMU_CGW_PE_OTA_DATA	otaDataMsg
	CGW에 OTA 데이터를 전송하는 메시지

message TMU_CGW_E_OTA_START	otaStartMsg
	CGW에 OTA 시작 명령을 전송하는 메시지

Detailed Description

텔레매틱스 관리 유닛(TMU) CAPL 스크립트

Enumeration Type Documentation

◆ STATE

enum STATE

TMU 시스템 상태 열거형

Enumerator
NOMAR_MODE	정상 작동 모드
BOOTLOADER_MODE	부트로더 모드
OTA_COMPLETE	OTA 완료 상태

Function Documentation

◆ on_key_g()

on_key_g ( )

키보드 'g' 키 입력 이벤트 핸들러 (신호등 초록불)

교통 신호등을 초록불로 설정

◆ on_key_r()

on_key_r ( )

키보드 'r' 키 입력 이벤트 핸들러 (신호등 빨간불)

교통 신호등을 빨간불로 설정

◆ on_key_y()

on_key_y ( )

키보드 'y' 키 입력 이벤트 핸들러 (신호등 노란불)

교통 신호등을 노란불로 설정

◆ on_message_CGW_TMU_E_OTA_REQ()

on_message_CGW_TMU_E_OTA_REQ ( )

CGW에서 OTA 요청 응답 메시지 수신 이벤트 핸들러

CGW로부터 사용자 승인/거부 응답을 받아 OTA 상태 업데이트

0x01: 사용자 승인
0x02: 사용자 거부

◆ on_message_CGW_TMU_E_OTA_RESULT()

on_message_CGW_TMU_E_OTA_RESULT ( )

CGW에서 OTA 결과 메시지 수신 이벤트 핸들러

CGW로부터 OTA 완료/실패 결과를 받아 처리

0x05: OTA 완료
0xAA: 복구 완료
0xFF: OTA 실패

◆ on_message_CGW_TMU_E_VER_INFO()

on_message_CGW_TMU_E_VER_INFO ( )

CGW에서 버전 정보 메시지 수신 이벤트 핸들러

CGW의 현재 버전 정보를 시스템 변수에 저장

◆ on_message_EDT_TMU_E_VER_INFO()

on_message_EDT_TMU_E_VER_INFO ( )

EDT에서 버전 정보 메시지 수신 이벤트 핸들러

EDT의 현재 버전 정보를 시스템 변수에 저장

◆ on_start()

on_start ( )

시뮬레이션 시작 시 초기화 함수

100ms 주기로 체크 타이머 설정

◆ on_timer_checkTimer()

on_timer_checkTimer ( )

주기적 체크 타이머 이벤트 핸들러 (100ms)

TMU 상태 및 OTA 프로세스를 관리:

NORMAL_MODE: OTA 요청 처리 및 파일 전송
BOOTLOADER_MODE: 부트로더에서 버전 읽기
OTA_COMPLETE: OTA 완료 처리

Here is the call graph for this function:

◆ readBootloader()

void readBootloader ( )

부트로더에서 TMU 버전을 읽어오는 함수

TMU_version.txt 파일에서 현재 버전 정보를 읽어와 시스템 변수에 저장

Here is the caller graph for this function:

◆ resetOtaState()

void resetOtaState ( )

OTA 상태를 초기화하는 함수

OTA 관련 모든 변수를 초기 상태로 리셋

Here is the caller graph for this function:

Variable Documentation

◆ block

byte block[61]

데이터 블록 배열 (61바이트)

◆ checkTimer

msTimer checkTimer

주기적 작업을 위한 체크 타이머

◆ code_len

int code_len = 0

코드 길이

◆ cur_tmu_version

int cur_tmu_version = 0

현재 TMU 버전

◆ cur_ver

char cur_ver[2]

현재 버전 정보 저장 배열

◆ ecu_id

int ecu_id = 0

ECU ID.

◆ ecu_info

char ecu_info[4][10] = {"Init", "CGW", "TMU", "EDT"}

ECU 정보 배열 (Init, CGW, TMU, EDT)

◆ filename

char filename[128]

펌웨어 파일명 저장 배열

◆ frame_payload_size

int frame_payload_size = 61

프레임 페이로드 크기

◆ frameIndex

int frameIndex = 0

프레임 인덱스

◆ header

byte header[8]

펌웨어 헤더 정보 (8바이트)

◆ hFile

dword hFile

파일 핸들러

◆ magic

long magic

매직 넘버

◆ magic_bytes

byte magic_bytes[4]

매직 바이트 배열 (4바이트)

◆ mode

int mode = 0

부트로더 모드

◆ ota_result

char ota_result

OTA 결과 상태

◆ otaDataMsg

message TMU_CGW_PE_OTA_DATA otaDataMsg

CGW에 OTA 데이터를 전송하는 메시지

◆ otaReady

int otaReady = 0

OTA 준비 상태 (-1: 실패, 0: 준비안됨, 1: 대기, 2: 승인됨, 3: 거부됨, 4: 완료)

◆ otaReqMsg

message TMU_CGW_E_OTA_REQ otaReqMsg

CGW에 OTA 요청을 전송하는 메시지

◆ otaStartMsg

message TMU_CGW_E_OTA_START otaStartMsg

CGW에 OTA 시작 명령을 전송하는 메시지

◆ readBytes

long readBytes = 0

읽은 바이트 수

◆ reqCount

int reqCount = 0

요청 카운터

◆ started

int started = 0

OTA 시작 플래그

◆ tickCount

int tickCount = 0

틱 카운터

◆ tmu_num

int tmu_num = 2

TMU ECU 번호

◆ tmuState

enum STATE tmuState = BOOTLOADER_MODE

◆ totalSent

int totalSent = 0

총 전송 바이트 수

◆ version

int version = 0

펌웨어 버전

◆ waitCount

int waitCount = 0

대기 카운터

Enumerations

Functions

Variables