HPC의 OTA 시스템 및 CGW 중계 기능 구현 More...

Enumerations
enum	STATE { NOMAR_MODE , BOOTLOADER_MODE , OTA_COMPLETE }
	CGW 시스템 상태를 나타내는 열거형 More...

Functions
void	readBootloader ()
	부트로더에서 CGW 버전을 읽어오는 함수

void	sendCgwVersion ()
	CGW 버전 정보를 TMU에 전송하는 함수

	on_start ()
	시뮬레이션 시작 시 초기화 함수

	on_timer_speedTimer ()
	주기적 타이머 이벤트 핸들러 (100ms)

	on_message_TMU_CGW_E_OTA_START ()
	TMU에서 EDT OTA 시작 메시지 수신 이벤트 핸들러

	on_message_TMU_CGW_E_OTA_REQ ()
	TMU에서 OTA 요청 메시지 수신 이벤트 핸들러

	on_message_TMU_CGW_PE_OTA_DATA ()
	TMU에서 OTA 데이터 메시지 수신 이벤트 핸들러

	on_message_EDT_CGW_E_OTA_RESULT ()
	EDT에서 OTA 결과 메시지 수신 이벤트 핸들러

	on_sysvar_OTA_OTA_UserSelect ()
	사용자 OTA 선택 시스템 변수 변경 이벤트 핸들러

Variables
msTimer	speedTimer
	주기적 속도 업데이트를 위한 타이머

message CGW_EDT_PE_OTA_DATA	otaDataMsg
	EDT에 OTA 데이터를 전송하는 메시지

message CGW_TMU_E_OTA_REQ	userReqMsg
	TMU에 사용자 승인 요청을 전송하는 메시지

message CGW_TMU_E_OTA_RESULT	otaResMsg
	TMU에 OTA 결과를 전송하는 메시지

message CGW_TMU_E_VER_INFO	cgwVerMsg
	TMU에 CGW 버전 정보를 전송하는 메시지

message CGW_EDT_E_OTA_START	otaStartMsg
	EDT에 OTA 시작 명령을 전송하는 메시지

message CGW_EDT_E_OTA_ROLLBACK	otaRollback
	EDT에 롤백 명령을 전송하는 메시지

enum STATE	cgwState = BOOTLOADER_MODE

int	otaRequestReceived = 0
	OTA 요청 수신 상태 플래그

dword	versionFile
	버전 파일 핸들러

char	cur_ver [2]
	현재 버전 정보 저장 배열

int	cgw_num = 1
	CGW ECU 번호

int	cur_cgw_version = 0
	현재 CGW 버전

Detailed Description

HPC의 OTA 시스템 및 CGW 중계 기능 구현

Enumeration Type Documentation

◆ STATE

enum STATE

CGW 시스템 상태를 나타내는 열거형

Enumerator
NOMAR_MODE	정상 작동 모드
BOOTLOADER_MODE	부트로더 모드
OTA_COMPLETE	OTA 완료 상태

Function Documentation

◆ on_message_EDT_CGW_E_OTA_RESULT()

on_message_EDT_CGW_E_OTA_RESULT ( )

EDT에서 OTA 결과 메시지 수신 이벤트 핸들러

EDT로부터 받은 OTA 결과를 TMU에 중계하여 전달

0x05: OTA 성공
0xAA: 롤백 완료
0xFF: OTA 실패

◆ on_message_TMU_CGW_E_OTA_REQ()

on_message_TMU_CGW_E_OTA_REQ ( )

TMU에서 OTA 요청 메시지 수신 이벤트 핸들러

TMU로부터 OTA 승인 요청 또는 롤백 신호를 수신하여 처리

0x01: OTA 승인 요청 처리
0x06: 롤백 신호를 EDT에 전달

◆ on_message_TMU_CGW_E_OTA_START()

on_message_TMU_CGW_E_OTA_START ( )

TMU에서 EDT OTA 시작 메시지 수신 이벤트 핸들러

TMU로부터 받은 OTA 시작 명령을 EDT에 중계

◆ on_message_TMU_CGW_PE_OTA_DATA()

on_message_TMU_CGW_PE_OTA_DATA ( )

TMU에서 OTA 데이터 메시지 수신 이벤트 핸들러

TMU로부터 받은 펌웨어 데이터를 EDT에 중계 전송

◆ on_start()

on_start ( )

시뮬레이션 시작 시 초기화 함수

프로그램 시작 메시지 출력 및 주기적 타이머 설정

◆ on_sysvar_OTA_OTA_UserSelect()

on_sysvar_OTA_OTA_UserSelect ( )

사용자 OTA 선택 시스템 변수 변경 이벤트 핸들러

사용자의 OTA 승인/거부 선택을 처리하여 TMU에 전송

1: 사용자 승인
2: 사용자 거부

◆ on_timer_speedTimer()

on_timer_speedTimer ( )

주기적 타이머 이벤트 핸들러 (100ms)

CGW 상태에 따라 다른 동작을 수행:

NORMAL_MODE: 버전별 기능 수행
BOOTLOADER_MODE: 부트로더에서 버전 읽기 및 전송
OTA_COMPLETE: OTA 완료 처리

Here is the call graph for this function:

◆ readBootloader()

void readBootloader ( )

부트로더에서 CGW 버전을 읽어오는 함수

CGW_version.txt 파일에서 현재 버전 정보를 읽어와 전역 변수에 저장

Here is the caller graph for this function:

◆ sendCgwVersion()

void sendCgwVersion ( )

CGW 버전 정보를 TMU에 전송하는 함수

ECU 번호와 현재 버전을 포함한 메시지를 TMU에 전송

Here is the caller graph for this function:

Variable Documentation

◆ cgw_num

int cgw_num = 1

CGW ECU 번호

◆ cgwState

enum STATE cgwState = BOOTLOADER_MODE

◆ cgwVerMsg

message CGW_TMU_E_VER_INFO cgwVerMsg

TMU에 CGW 버전 정보를 전송하는 메시지

◆ cur_cgw_version

int cur_cgw_version = 0

현재 CGW 버전

◆ cur_ver

char cur_ver[2]

현재 버전 정보 저장 배열

◆ otaDataMsg

message CGW_EDT_PE_OTA_DATA otaDataMsg

EDT에 OTA 데이터를 전송하는 메시지

◆ otaRequestReceived

int otaRequestReceived = 0

OTA 요청 수신 상태 플래그

◆ otaResMsg

message CGW_TMU_E_OTA_RESULT otaResMsg

TMU에 OTA 결과를 전송하는 메시지

◆ otaRollback

message CGW_EDT_E_OTA_ROLLBACK otaRollback

EDT에 롤백 명령을 전송하는 메시지

◆ otaStartMsg

message CGW_EDT_E_OTA_START otaStartMsg

EDT에 OTA 시작 명령을 전송하는 메시지

◆ speedTimer

msTimer speedTimer

주기적 속도 업데이트를 위한 타이머

◆ userReqMsg

message CGW_TMU_E_OTA_REQ userReqMsg

TMU에 사용자 승인 요청을 전송하는 메시지

◆ versionFile

dword versionFile

버전 파일 핸들러

Enumerations

Functions

Variables