ZCU_Front.can File Reference

ZCU_Front의 메인 CAPL 스크립트 More...

Functions
	on_start ()
	시뮬레이션 시작 시 호출되는 이벤트 핸들러
	on_stopMeasurement ()
	시뮬레이션 중지 시 호출되는 이벤트 핸들러
	on_timer_timerMainTask ()
	메인 태스크 타이머 이벤트 핸들러
	on_message_L001_EPAS_Data ()
	EPAS 데이터 메시지 수신 이벤트 핸들러
	on_message_L002_ADAS_Sensor ()
	ADAS 센서 데이터 메시지 수신 이벤트 핸들러
	on_key_f ()
	키보드 'f' 키 입력 이벤트 핸들러
	on_key_s ()
	키보드 's' 키 입력 이벤트 핸들러

Detailed Description

ZCU_Front의 메인 CAPL 스크립트

Function Documentation

on_key_f()

on_key_f

(

)

키보드 'f' 키 입력 이벤트 핸들러

Note

수동으로 EPAS 통신 폴트를 주입하여 테스트

Here is the call graph for this function:

on_key_s()

on_key_s

(

)

키보드 's' 키 입력 이벤트 핸들러

Note

현재 ZCU_Front의 모든 주요 상태 정보를 콘솔에 출력

Here is the call graph for this function:

on_message_L001_EPAS_Data()

on_message_L001_EPAS_Data

(

)

EPAS 데이터 메시지 수신 이벤트 핸들러

Note

EPAS로부터 조향 데이터를 수신하고 통신 상태 및 센서 유효성 검증

Here is the call graph for this function:

on_message_L002_ADAS_Sensor()

on_message_L002_ADAS_Sensor

(

)

ADAS 센서 데이터 메시지 수신 이벤트 핸들러

Note

ADAS로부터 센서 데이터를 수신하고 통신 상태 및 센서 유효성 검증

Here is the call graph for this function:

on_start()

on_start

(

)

시뮬레이션 시작 시 호출되는 이벤트 핸들러

Note

전역 변수 초기화, 보안 부팅, 자체 테스트 수행 및 주기적 타이머 설정

Here is the call graph for this function:

on_stopMeasurement()

on_stopMeasurement

(

)

시뮬레이션 중지 시 호출되는 이벤트 핸들러

Note

시스템 종료 작업을 수행

Here is the call graph for this function:

on_timer_timerMainTask()

on_timer_timerMainTask

(

)

메인 태스크 타이머 이벤트 핸들러

Note

시스템 상태에 따라 다양한 주기로 작업을 예약하고 실행

• 10ms: 브레이크 페달 메시지 전송
• 20ms: 차량 동역학 메시지 전송
• 50ms: 워치독 검사
• 100ms: 진단, 통신 모니터링, 상태 업데이트

Here is the call graph for this function: