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Collaboration diagram for SensorData:

Public Attributes
float	apsPosition
	가속 페달 위치 (%)

float	bppsPosition
	브레이크 페달 위치 (%)

float	steeringAngle
	조향각 (deg)

float	steeringTorque
	조향 토크 (Nm)

float	angularVelocity
	조향 각속도 (deg/s)

float	frontVehicleDistance
	전방 차량 거리 (m)

float	frontVehicleSpeed
	전방 차량 속도 (km/h)

float	vehicleSpeed
	차량 속도 (km/h)

byte	apsStatus
	APS 상태

byte	bppsStatus
	BPPS 상태

byte	epasStatus
	EPAS 상태

byte	laneChangeIndicator
	차선 변경 지시자

byte	roadCondition
	도로 상태

byte	sensorsValid
	센서 유효성 비트 마스크

Detailed Description

모든 관련 센서 데이터를 저장하는 구조체

Member Data Documentation

◆ angularVelocity

float SensorData::angularVelocity

조향 각속도 (deg/s)

◆ apsPosition

float SensorData::apsPosition

가속 페달 위치 (%)

◆ apsStatus

byte SensorData::apsStatus

APS 상태

◆ bppsPosition

float SensorData::bppsPosition

브레이크 페달 위치 (%)

◆ bppsStatus

byte SensorData::bppsStatus

BPPS 상태

◆ epasStatus

byte SensorData::epasStatus

EPAS 상태

◆ frontVehicleDistance

float SensorData::frontVehicleDistance

전방 차량 거리 (m)

◆ frontVehicleSpeed

float SensorData::frontVehicleSpeed

전방 차량 속도 (km/h)

◆ laneChangeIndicator

byte SensorData::laneChangeIndicator

차선 변경 지시자

◆ roadCondition

byte SensorData::roadCondition

도로 상태

◆ sensorsValid

byte SensorData::sensorsValid

센서 유효성 비트 마스크

◆ steeringAngle

float SensorData::steeringAngle

조향각 (deg)

◆ steeringTorque

float SensorData::steeringTorque

조향 토크 (Nm)

◆ vehicleSpeed

float SensorData::vehicleSpeed

차량 속도 (km/h)

The documentation for this struct was generated from the following file:

ZCU_Front_Config.cin

Public Attributes