스티어링 휠 버튼 입력 메시지 전송 함수 구현 More...
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void | SendButtonMessage (byte buttonId, byte buttonAction, word pressDuration) |
스티어링 휠 버튼 입력 메시지를 전송하는 함수 | |
스티어링 휠 버튼 입력 메시지 전송 함수 구현
스티어링 휠 버튼 입력 메시지를 전송하는 함수
buttonId | 버튼 식별자 (0~15) |
buttonAction | 버튼 액션 (0: 눌림, 1: 놓임, 2: 길게 눌림) |
pressDuration | 버튼 눌림 지속 시간 (ms) |
버튼 입력 정보를 L004_SW_Button_Input 메시지로 전송하며, E2E 보호를 위한 CRC16 체크섬을 계산하여 포함