ZCU_Center.can File Reference

ZCU_Center의 메인 CAPL 스크립트 More...

Functions
	on_start ()
	시뮬레이션 시작 시 호출되는 이벤트 핸들러
	on_stopMeasurement ()
	시뮬레이션 중지 시 호출되는 이벤트 핸들러
	on_timer_timerMainTask ()
	주기적인 메인 태스크 타이머 이벤트 핸들러 (10ms 주기)
	on_message_L003_Voice_Command ()
	음성 명령 메시지 수신 이벤트 핸들러
	on_message_L004_SW_Button_Input ()
	스티어링 휠 버튼 입력 메시지 수신 이벤트 핸들러
	on_message_M009_Mode_Change_Resp ()
	모드 변경 응답 메시지 수신 이벤트 핸들러
	on_message_M012_Cluster_Display ()
	클러스터 표시 데이터 메시지 수신 이벤트 핸들러
	on_key_f ()
	키보드 'f' 키 입력 이벤트 핸들러
	on_key_v ()
	키보드 'v' 키 입력 이벤트 핸들러
	on_key_s ()
	키보드 's' 키 입력 이벤트 핸들러
	on_key_t ()
	키보드 't' 키 입력 이벤트 핸들러

Detailed Description

ZCU_Center의 메인 CAPL 스크립트

Function Documentation

on_key_f()

on_key_f

(

)

키보드 'f' 키 입력 이벤트 핸들러

Note

수동으로 HPC 통신 폴트를 주입하여 테스트

Here is the call graph for this function:

on_key_s()

on_key_s

(

)

키보드 's' 키 입력 이벤트 핸들러

Note

현재 ZCU_Center의 모든 주요 상태 정보를 콘솔에 출력

Here is the call graph for this function:

on_key_t()

on_key_t

(

)

키보드 't' 키 입력 이벤트 핸들러

Note

클러스터 표시 테스트용 데이터를 시뮬레이션

Here is the call graph for this function:

on_key_v()

on_key_v

(

)

키보드 'v' 키 입력 이벤트 핸들러

Note

수동으로 음성 명령을 시뮬레이션 (테스트용)

Here is the call graph for this function:

on_message_L003_Voice_Command()

on_message_L003_Voice_Command

(

)

음성 명령 메시지 수신 이벤트 핸들러

Note

음성인식 ECU로부터 음성 명령을 수신하고 처리

Here is the call graph for this function:

on_message_L004_SW_Button_Input()

on_message_L004_SW_Button_Input

(

)

스티어링 휠 버튼 입력 메시지 수신 이벤트 핸들러

Note

스티어링 휠 버튼 입력을 수신하고 처리

Here is the call graph for this function:

on_message_M009_Mode_Change_Resp()

on_message_M009_Mode_Change_Resp

(

)

모드 변경 응답 메시지 수신 이벤트 핸들러

Note

HPC로부터 모드 변경 응답을 수신하고 처리

Here is the call graph for this function:

on_message_M012_Cluster_Display()

on_message_M012_Cluster_Display

(

)

클러스터 표시 데이터 메시지 수신 이벤트 핸들러

Note

HPC로부터 클러스터 표시 정보를 수신하고 클러스터를 업데이트

Here is the call graph for this function:

on_start()

on_start

(

)

시뮬레이션 시작 시 호출되는 이벤트 핸들러

Note

전역 변수 초기화, 보안 부팅, 자체 테스트 수행 및 주기적 타이머 설정

Here is the call graph for this function:

on_stopMeasurement()

on_stopMeasurement

(

)

시뮬레이션 중지 시 호출되는 이벤트 핸들러

Note

시스템 종료 작업을 수행

Here is the call graph for this function:

on_timer_timerMainTask()

on_timer_timerMainTask

(

)

주기적인 메인 태스크 타이머 이벤트 핸들러 (10ms 주기)

Note

시스템 상태에 따라 다양한 주기로 작업을 예약하고 실행

• 50ms: 워치독 검사
• 100ms: 통신 모니터링, 상태 업데이트
• 1000ms: 진단 수행, 진단 데이터 전송

Here is the call graph for this function: