ZCU_Front_Functions.cin File Reference

ZCU_Front의 모든 함수 정의 More...

Functions
byte	PerformSecureBoot ()
	시스템 부팅 시 보안 검증을 수행
void	OnEnterFailSafe ()
	FAIL_SAFE 상태 진입 시 호출되는 함수
void	OnEnterDegraded ()
	DEGRADED 상태 진입 시 호출되는 함수
void	OnEnterNormal ()
	NORMAL 상태 진입 시 호출되는 함수
void	TransitionToState (enum SystemState newState)
	시스템 상태 간의 전환을 관리
void	UpdateSystemState ()
	현재 폴트 레지스터를 기반으로 시스템 상태를 업데이트
void	ClearFault (dword faultBit)
	폴트 레지스터에서 특정 폴트 비트를 지움
void	SetFault (dword faultBit)
	폴트 레지스터에 특정 폴트 비트를 설정하고 상태 업데이트를 트리거
float	ReadAPS ()
	시뮬레이션 환경에서 가속 페달 위치를 읽음
float	ReadBPPS ()
	시뮬레이션 환경에서 브레이크 페달 위치를 읽음
float	ReadVehicleSpeed ()
	시뮬레이션 환경에서 차량 속도를 읽음
byte	ValidateSensorRange (float value, float min, float max)
	센서 값이 정의된 최소/최대 범위 내에 있는지 확인
void	SendFailSafeStatus (byte faultLevel)
	Fail-Safe 상태 메시지(M004)를 전송
void	SendM005_VehicleDynamics ()
	주요 차량 동역학 메시지(M005)를 전송
void	SendM005_EXT_BrakePedal ()
	브레이크 페달 위치 메시지(M005_EXT)를 전송
void	PerformDiagnostics ()
	주기적인 진단 검사를 수행
void	MonitorCommunication ()
	다른 ECU와의 통신 타임아웃을 모니터링
void	PerformWatchdog ()
	메인 루프가 실행 중인지 확인하기 위해 워치독 검사를 수행
void	InitializeGlobals ()
	시작 시 모든 전역 변수를 기본 상태로 초기화
void	PerformInitialSelfTest ()
	시작 시 중요한 센서에 대한 자체 테스트를 수행
void	HandleStartEvent ()
	'on start' 이벤트 핸들러 로직을 처리
void	HandleStopEvent ()
	'on stopMeasurement' 이벤트 핸들러 로직을 처리
void	HandleMainTaskTimer ()
	'on timer timerMainTask' 이벤트 핸들러 로직을 처리
void	HandleEpasMessage (message L001_EPAS_Data msg)
	'on message L001_EPAS_Data' 이벤트 핸들러 로직을 처리
void	HandleAdasMessage (message L002_ADAS_Sensor msg)
	'on message L002_ADAS_Sensor' 이벤트 핸들러 로직을 처리
void	HandleFaultInjectionKey ()
	'on key 'f'' 이벤트 핸들러 로직을 처리
void	HandleStatusDisplayKey ()
	'on key 's'' 이벤트 핸들러 로직을 처리

Detailed Description

ZCU_Front의 모든 함수 정의

Function Documentation

ClearFault()

void ClearFault

(

dword

faultBit

)

폴트 레지스터에서 특정 폴트 비트를 지움

Parameters

faultBit

지울 폴트 비트

Here is the caller graph for this function:

HandleAdasMessage()

void HandleAdasMessage

(

message L002_ADAS_Sensor

msg

)

'on message L002_ADAS_Sensor' 이벤트 핸들러 로직을 처리

Parameters

msg	수신된 ADAS 메시지

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

HandleEpasMessage()

void HandleEpasMessage

(

message L001_EPAS_Data

msg

)

'on message L001_EPAS_Data' 이벤트 핸들러 로직을 처리

Parameters

msg	수신된 EPAS 메시지

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

HandleFaultInjectionKey()

void HandleFaultInjectionKey

(

)

'on key 'f'' 이벤트 핸들러 로직을 처리

Here is the call graph for this function:

HandleMainTaskTimer()

void HandleMainTaskTimer

(

)

'on timer timerMainTask' 이벤트 핸들러 로직을 처리

Here is the call graph for this function:

HandleStartEvent()

void HandleStartEvent

(

)

'on start' 이벤트 핸들러 로직을 처리

Here is the call graph for this function:

HandleStatusDisplayKey()

void HandleStatusDisplayKey

(

)

'on key 's'' 이벤트 핸들러 로직을 처리

HandleStopEvent()

void HandleStopEvent

(

)

'on stopMeasurement' 이벤트 핸들러 로직을 처리

InitializeGlobals()

void InitializeGlobals

(

)

시작 시 모든 전역 변수를 기본 상태로 초기화

Note

시스템 시작 시 모든 데이터 구조체와 변수를 안전한 초기값으로 설정

Here is the caller graph for this function:

MonitorCommunication()

void MonitorCommunication

(

)

다른 ECU와의 통신 타임아웃을 모니터링

Note

설정된 타임아웃 시간을 초과하면 통신 폴트를 설정

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

OnEnterDegraded()

void OnEnterDegraded

(

)

DEGRADED 상태 진입 시 호출되는 함수

Note

시스템이 제한된 기능으로 작동함을 알림

Here is the caller graph for this function:

OnEnterFailSafe()

void OnEnterFailSafe

(

)

FAIL_SAFE 상태 진입 시 호출되는 함수

Note

시스템 안전을 보장하기 위해 모든 CAN 전송을 중지하고 고장 상태를 전파

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

OnEnterNormal()

void OnEnterNormal

(

)

NORMAL 상태 진입 시 호출되는 함수

Note

시스템이 완전히 작동 중임을 알림

Here is the caller graph for this function:

PerformDiagnostics()

void PerformDiagnostics

(

)

주기적인 진단 검사를 수행

Note

CPU, 메모리 사용량 및 동작 시간을 업데이트하고 과부하 상태를 감지

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

PerformInitialSelfTest()

void PerformInitialSelfTest

(

)

시작 시 중요한 센서에 대한 자체 테스트를 수행

Note

APS, BPPS 센서의 초기 상태를 확인하고 교차 검증을 수행

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

PerformSecureBoot()

byte PerformSecureBoot

(

)

시스템 부팅 시 보안 검증을 수행

Returns

검증 성공 시 1, 실패 시 0

Note

펌웨어 서명을 검증하여 변조된 소프트웨어 실행을 방지

Here is the caller graph for this function:

PerformWatchdog()

void PerformWatchdog

(

)

메인 루프가 실행 중인지 확인하기 위해 워치독 검사를 수행

Note

설정된 시간 내에 응답이 없으면 시스템 과부하 폴트를 설정

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

ReadAPS()

float ReadAPS

(

)

시뮬레이션 환경에서 가속 페달 위치를 읽음

Returns

현재 APS 위치 (%)

Here is the caller graph for this function:

ReadBPPS()

float ReadBPPS

(

)

시뮬레이션 환경에서 브레이크 페달 위치를 읽음

Returns

현재 BPPS 위치 (%)

Here is the caller graph for this function:

ReadVehicleSpeed()

float ReadVehicleSpeed

(

)

시뮬레이션 환경에서 차량 속도를 읽음

Returns

현재 차량 속도 (km/h)

Here is the caller graph for this function:

SendFailSafeStatus()

void SendFailSafeStatus

(

byte

faultLevel

)

Fail-Safe 상태 메시지(M004)를 전송

Parameters

faultLevel

보고할 폴트 레벨

Note

시스템 고장 발생 시 다른 ECU에 상태를 전파

Here is the caller graph for this function:

SendM005_EXT_BrakePedal()

void SendM005_EXT_BrakePedal

(

)

브레이크 페달 위치 메시지(M005_EXT)를 전송

Note

운전자의 제동 의도를 감지하고 전송

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

SendM005_VehicleDynamics()

void SendM005_VehicleDynamics

(

)

주요 차량 동역학 메시지(M005)를 전송

Note

속도, APS, 조향각과 같은 핵심 차량 데이터를 포함

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

SetFault()

void SetFault

(

dword

faultBit

)

폴트 레지스터에 특정 폴트 비트를 설정하고 상태 업데이트를 트리거

Parameters

faultBit

설정할 폴트 비트

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

TransitionToState()

void TransitionToState

(

enum SystemState

newState

)

시스템 상태 간의 전환을 관리

Parameters

newState

전환할 새로운 상태

Note

상태 변경 시 해당 상태의 진입 함수를 호출

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

UpdateSystemState()

void UpdateSystemState

(

)

현재 폴트 레지스터를 기반으로 시스템 상태를 업데이트

Note

활성화된 폴트를 평가하고 적절한 시스템 상태를 결정

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

ValidateSensorRange()

byte ValidateSensorRange	(	float	value,
		float	min,
		float	max )

센서 값이 정의된 최소/최대 범위 내에 있는지 확인

Parameters

value	확인할 센서 값
min	허용되는 최소값
max	허용되는 최대값

Returns

유효하면 0, 유효하지 않으면 2

Here is the caller graph for this function: