HPC.can File Reference

HPC(High Performance Controller)의 메인 CAPL 스크립트 More...

Functions
	on_start ()
	시뮬레이션 시작 시 호출되는 이벤트 핸들러
	on_stopMeasurement ()
	시뮬레이션 중지 시 호출되는 이벤트 핸들러
	on_timer_timerMainTask ()
	메인 태스크 타이머 이벤트 핸들러
	on_timer_timerWatchdog ()
	워치독 타임아웃 이벤트 핸들러
	on_message_M008_Mode_Change_Req ()
	회생 제동 모드 변경 요청 메시지 수신 이벤트 핸들러
	on_message_M006_Battery_Basic ()
	배터리 기본 상태 메시지 수신 이벤트 핸들러
	on_message_M002_Regen_Torque_Feedback ()
	회생 토크 피드백 메시지 수신 이벤트 핸들러
	on_message_M004_FailSafe_Status_2 ()
	Fail-Safe 상태 메시지 수신 이벤트 핸들러 (Type 2)
	on_message_M004_FailSafe_Status_3 ()
	Fail-Safe 상태 메시지 수신 이벤트 핸들러 (Type 3)
	on_message_M005_Vehicle_Dynamics ()
	차량 동역학 메시지 수신 이벤트 핸들러
	on_message_M005_EXT_Brake_Pedal ()
	브레이크 페달 메시지 수신 이벤트 핸들러
	on_key_f ()
	키보드 'f' 키 입력 이벤트 핸들러

Detailed Description

HPC(High Performance Controller)의 메인 CAPL 스크립트

Function Documentation

on_key_f()

on_key_f

(

)

키보드 'f' 키 입력 이벤트 핸들러

Note

수동으로 워치독 타임아웃을 발생시켜 FAIL_SAFE 모드 테스트

Here is the call graph for this function:

on_message_M002_Regen_Torque_Feedback()

on_message_M002_Regen_Torque_Feedback

(

)

회생 토크 피드백 메시지 수신 이벤트 핸들러

Note

실제 회생 토크와 목표 토크 차이를 기반으로 마찰 제동 보상 요청

Here is the call graph for this function:

on_message_M004_FailSafe_Status_2()

on_message_M004_FailSafe_Status_2

(

)

Fail-Safe 상태 메시지 수신 이벤트 핸들러 (Type 2)

Note

다른 ECU로부터 심각한 폴트 정보를 수신하여 FAIL_SAFE 상태로 전환

Here is the call graph for this function:

on_message_M004_FailSafe_Status_3()

on_message_M004_FailSafe_Status_3

(

)

Fail-Safe 상태 메시지 수신 이벤트 핸들러 (Type 3)

Note

다른 ECU로부터 심각한 폴트 정보를 수신하여 FAIL_SAFE 상태로 전환

Here is the call graph for this function:

on_message_M005_EXT_Brake_Pedal()

on_message_M005_EXT_Brake_Pedal

(

)

브레이크 페달 메시지 수신 이벤트 핸들러

Note

BPPS 위치 정보를 수신하여 제동 의도를 파악

Here is the call graph for this function:

on_message_M005_Vehicle_Dynamics()

on_message_M005_Vehicle_Dynamics

(

)

차량 동역학 메시지 수신 이벤트 핸들러

Note

APS 위치, 차량 속도, 조향각 정보를 수신하여 감속도 기반 제동등 제어

Here is the call graph for this function:

on_message_M006_Battery_Basic()

on_message_M006_Battery_Basic

(

)

배터리 기본 상태 메시지 수신 이벤트 핸들러

Note

배터리 SOC 및 온도 정보를 수신하여 배터리 보호 상태를 결정

Here is the call graph for this function:

on_message_M008_Mode_Change_Req()

on_message_M008_Mode_Change_Req

(

)

회생 제동 모드 변경 요청 메시지 수신 이벤트 핸들러

Note

운전자 또는 다른 ECU로부터 회생 제동 모드 변경 요청을 처리

Here is the call graph for this function:

on_start()

on_start

(

)

시뮬레이션 시작 시 호출되는 이벤트 핸들러

Note

전역 변수 초기화, 메인 태스크 및 워치독 타이머 시작

Here is the call graph for this function:

on_stopMeasurement()

on_stopMeasurement

(

)

시뮬레이션 중지 시 호출되는 이벤트 핸들러

Note

시스템 종료 작업을 수행

Here is the call graph for this function:

on_timer_timerMainTask()

on_timer_timerMainTask

(

)

메인 태스크 타이머 이벤트 핸들러

Note

시스템 상태에 따라 다양한 주기로 작업을 예약하고 실행

• 10ms: 토크 제어 명령 전송, 차량 물리 시뮬레이션 업데이트
• 100ms: 클러스터 디스플레이 정보 전송
• 200ms: 에너지 효율 계산
• 500ms: 자동 모드 최적화

Here is the call graph for this function:

on_timer_timerWatchdog()

on_timer_timerWatchdog

(

)

워치독 타임아웃 이벤트 핸들러

Note

통신 타임아웃 발생 시 FAIL_SAFE 상태로 전환

Here is the call graph for this function: