HPC2.can File Reference

HPC ECU의 이벤트 기반 메인 CAPL 스크립트 More...

Functions
	on_start ()
	시뮬레이션 시작 이벤트 핸들러
	on_stopMeasurement ()
	시뮬레이션 정지 이벤트 핸들러
	on_timer_timerMainTask ()
	메인 태스크 타이머 이벤트 핸들러
	on_timer_timerWatchdog ()
	워치독 타이머 이벤트 핸들러
	on_message_M008_Mode_Change_Req ()
	회생 제동 모드 변경 요청 메시지 수신 이벤트 핸들러
	on_message_M006_Battery_Basic ()
	배터리 기본 상태 메시지 수신 이벤트 핸들러
	on_message_M002_Regen_Torque_Feedback ()
	회생 토크 피드백 메시지 수신 이벤트 핸들러
	on_message_M004_FailSafe_Status_2 ()
	Fail-Safe 상태 메시지 수신 이벤트 핸들러 (Type 2)
	on_message_M004_FailSafe_Status_3 ()
	Fail-Safe 상태 메시지 수신 이벤트 핸들러 (Type 3)
	on_message_M005_Vehicle_Dynamics ()
	차량 동역학 메시지 수신 이벤트 핸들러
	on_message_M005_EXT_Brake_Pedal ()
	브레이크 페달 메시지 수신 이벤트 핸들러

Detailed Description

HPC ECU의 이벤트 기반 메인 CAPL 스크립트

Function Documentation

on_message_M002_Regen_Torque_Feedback()

on_message_M002_Regen_Torque_Feedback

(

)

회생 토크 피드백 메시지 수신 이벤트 핸들러

실제 회생 토크와 목표 토크 차이를 기반으로 마찰 제동 보상 요청

Here is the call graph for this function:

on_message_M004_FailSafe_Status_2()

on_message_M004_FailSafe_Status_2

(

)

Fail-Safe 상태 메시지 수신 이벤트 핸들러 (Type 2)

다른 ECU로부터 심각한 폴트 정보를 수신하여 FAIL_SAFE 상태로 전환

Here is the call graph for this function:

on_message_M004_FailSafe_Status_3()

on_message_M004_FailSafe_Status_3

(

)

Fail-Safe 상태 메시지 수신 이벤트 핸들러 (Type 3)

다른 ECU로부터 심각한 폴트 정보를 수신하여 FAIL_SAFE 상태로 전환

Here is the call graph for this function:

on_message_M005_EXT_Brake_Pedal()

on_message_M005_EXT_Brake_Pedal

(

)

브레이크 페달 메시지 수신 이벤트 핸들러

BPPS 위치 정보를 수신하여 제동 의도 파악

Here is the call graph for this function:

on_message_M005_Vehicle_Dynamics()

on_message_M005_Vehicle_Dynamics

(

)

차량 동역학 메시지 수신 이벤트 핸들러

APS 위치, 차량 속도, 조향각 정보를 수신하여 감속도 기반 제동등 제어

Here is the call graph for this function:

on_message_M006_Battery_Basic()

on_message_M006_Battery_Basic

(

)

배터리 기본 상태 메시지 수신 이벤트 핸들러

배터리 SOC, 온도 정보를 수신하여 배터리 보호 상태 결정

Here is the call graph for this function:

on_message_M008_Mode_Change_Req()

on_message_M008_Mode_Change_Req

(

)

회생 제동 모드 변경 요청 메시지 수신 이벤트 핸들러

운전자 또는 다른 ECU로부터의 모드 변경 요청을 처리하고 응답 전송

Here is the call graph for this function:

on_start()

on_start

(

)

시뮬레이션 시작 이벤트 핸들러

시스템 초기화, 전역 변수 설정, 타이머 시작 등을 수행

Here is the call graph for this function:

on_stopMeasurement()

on_stopMeasurement

(

)

시뮬레이션 정지 이벤트 핸들러

시스템 종료 작업을 수행하고 리소스를 정리

Here is the call graph for this function:

on_timer_timerMainTask()

on_timer_timerMainTask

(

)

메인 태스크 타이머 이벤트 핸들러

10ms 주기로 실행되어 다음 작업을 수행:

• 토크 제어 명령 전송
• 차량 물리 시뮬레이션 업데이트
• 클러스터 디스플레이 업데이트 (100ms 주기)
• 에너지 효율 계산 (200ms 주기)
• 자동 모드 최적화 (500ms 주기)

Here is the call graph for this function:

on_timer_timerWatchdog()

on_timer_timerWatchdog

(

)

워치독 타이머 이벤트 핸들러

워치독 타임아웃 발생 시 FAIL_SAFE 상태로 전환

Here is the call graph for this function: