Introduction
AURIX™ TC275 ShieldBuddy
TC275 ShieldBuddy
Hitex사에서 제작한 개발 보드로, Infineon사의 AURIX™ TC275 마이크로컨트롤러를 탑재하고 있다. Arduino Due/Mega2560과 동일한 폼 팩터를 사용하여 300개 이상의 Arduino 실드와 호환되며, 이를 통해 다양한 센서, 액추에이터, 통신 모듈 등을 연결하여 시스템을 손쉽게 확장할 수 있다.
TC275 ShieldBuddy1
AURIX™ TC275
32비트 TriCore™ 아키텍처 기반의 프로세서 3개로 구성된 MCU이다. 각 코어는 200MHz의 클럭 속도로 동작하며, 전용 FPU(Floating Point Unit)를 갖추고 있어 복잡한 수학 연산과 신호 처리 작업을 효율적으로 처리한다.
TC275 internal layout2
3개의 코어는 공유 버스에 연결되어 있으며, 각자 로컬 RAM을 가지고 플래시 메모리를 공유한다. 총 4MB의 플래시 메모리와 472KB의 SRAM을 제공하며, 두 메모리 모두 ECC(Error Correction Code) 기능을 지원하여 높은 데이터 무결성이 요구되는 애플리케이션에도 적합하다. 또한, 디버그 인터페이스가 내장되어 있어 컴퓨터에 직접 연결하여 프로그래밍 및 디버깅을 수행할 수 있으며, 각종 통신 인터페이스를 포함하여 다양한 모듈을 지원한다.
자동차 기능 안전 표준인 ISO 26262의 ASIL-D 등급까지 지원하며, AUTOSAR V3.2 및 V4.x 표준과 호환되도록 설계되어 자동차 산업의 시스템 개발에 특화되어 있다.
Simple Projects
여기서는 TC275 ShieldBuddy를 활용한 기본적인 프로젝트들을 소개하고자 한다. 간단한 디지털 입출력부터 시작하여 인터럽트 처리, 타이머 제어, ADC(Analog-to-Digital Converter), PWM(Pulse Width Modulation)까지 임베디드 시스템에서 주로 사용되는 하드웨어 기능들을 단계적으로 살펴볼 것이다.
| Name | Abstract |
|---|---|
| GPIO | 스위치 상태에 따라 LED 제어 |
| ERU | 스위치로 외부 인터럽트를 발생시켜 LED 제어 |
| STM | STM 인터럽트를 활용하여 작업 스케줄러 구현 |
| ADC | 아날로그 신호(가변저항) 측정 |
| PWM | ADC 값에 따라 PWM 신호를 생성하여 LED 밝기 조절 |
GitHub 리포지토리 참고
Prerequisites
실습의 편의성을 위해 Arduino 실드 중 하나인 Easy Module Shield V1을 개발 보드에 장착하여 사용한다. 다양한 센서와 액추에이터를 포함하고 있어, 따로 부품을 구매하고 연결하는 번거로움 없이 바로 프로젝트를 시작할 수 있다.
- 통합 개발 환경 (AURIX™ Development Studio 등)
- AURIX™ TC275 개발 보드 (KIT_AURIX_TC275_ARD_SB)
Easy Module Shield V1
YwRobot Easy Module Shield V13
Usage
- AURIX™ Development Studio 실행
- File > New > New AURIX Project 선택
Target Device 선택 (hitex ShieldBuddy, KIT_AURIX_TC275_ARD_SB, TC27xTP_D-Step)
- 프로젝트 생성
- 소스 파일과 헤더 파일을 프로젝트 디렉터리에 복사
- KIT_AURIX_TC275_LITE를 사용하는 경우, 코드에 정의(
#define)되어 있는 핀 할당을 하드웨어 구성에 맞게 변경해 주어야 한다.
- KIT_AURIX_TC275_LITE를 사용하는 경우, 코드에 정의(
- 프로젝트를 빌드하고 보드에 플래시하여 실행